火車的動力來源可以來自個別的鐵路機車或是將動力分散到每個車廂的動力分散式列車。早期的火車的鐵路機車以蒸汽機車為主，開始更換為柴油機車，較不耗人力，也比較乾淨，但較複雜及昂貴，後來也逐漸換成電力機車（電力由高架電纜或第三軌提供），客車也開始採用動力分散式列車。其他的動力來源包括馬、纜線、重力、氣動、電池或是燃氣渦輪發動機。火車軌道一般會由二條、三條或是四條鐵軌組成，不過也有單軌鐵路及不需要軌道的磁懸浮列車。火車一詞英文train的字根是來自古法語的trahiner，此詞是來自拉丁文的trahere，意思是「拉」。
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